伺服電機是一種微型專用電機，在自動控制裝置中用作執行元件。它的功能是將電信號轉換為旋轉軸的角位移或角速度。伺服電機也稱為執行電機，在自動控制系統中用作執行元件，將接收到的電信號轉換為電機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類。交流伺服電機的基本結構與交流感應電機相似。定子具有勵磁繞組和控制繞組電角度為90°的兩相空間位移，與恒定交流電壓相連，以控制電機運行。優點：轉速控制準確，轉矩轉速特性很難實現，控制原理簡單，使用方便，價格低廉。缺點：電刷換向、速度限制、附加阻力、磨損顆粒。直流伺服電機的基本結構與普通直流電機相似。直流伺服電機具有良好的線性調節特性和快速的時間響應。優點：調速特性好，整個調速區域控制平穩，幾乎無振蕩，90%以上的效率高，發熱少，高速控制，高精度位置控制，額定工作面積，恒轉矩，低慣性，低噪音，無電刷磨損，免維護。缺點：電刷換向、速度限制、附加阻力、磨損顆粒。

直流伺服電機分為無刷電機和無刷電機，交流伺服電機分為無刷電機，但分為同步電機和異步電機，企業可以根據自身需要選擇合適的伺服電機。