一、伺服電機是什么

伺服電機是指控制伺服系統中機械部件操作的發動機。它是輔助電機的間接傳動裝置。

伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，電壓信號可以轉換成扭矩和速度來驅動控制對象。伺服電機的轉子轉速由輸入信號控制，并能快速響應，在自動控制系統中，用作執行元件，具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓高等特點，能接收電信號送入電機軸角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機。其主要特點是當信號電壓為零時，不存在旋轉現象，轉速隨轉矩的變大而均勻下降。

二、新手需要注意的五個問題

現在伺服電機的使用也比較多，但作為新手在使用伺服電機時需要注意什么？

在通電和運行之前，按以下步驟檢查伺服電機：

1.電源電壓是否合適（過電壓可能導致驅動模塊損壞）；對于直流輸入+/-極性不得錯誤，驅動控制器上的電機類型或電流設定值是合適的（開始時不要太大）；

2.控制信號線連接牢固，工業現場應考慮屏蔽問題（如使用雙絞線）；

3.不要一開始就連接所有需要連接的電線，只連接基本系統，工作正常后再逐步連接。

4.確保明確接地方法，或使用浮動空氣。

5.運行開始后半小時內，密切觀察電機的狀態，如運動是否正常、聲音、溫升等，發現問題立即停機調整。